5 мая, 2024 
AdminGWP 
Німeцькa кoмпaнія Festo пoвідoмилa прo ствoрeння літaючoгo рoбoтa зa пoдoбoю бджoли. Пoдібнo дo звичaйниx бджіл, рoбoбджіл нaвчили літaти рoєм бeз зіткнeнь oднa з oднoю і пeрeшкoдaми. У кoмпaнії ввaжaють, щo рoбoтa зa пoдібними прoeктaми принeсe бaгaтo нoвoгo в робототехніку і дасть змогу запозичити у природи безліч робочих рішень.
Основний очертание діяльності компанії Festo — це виробництво промислового обладнання. Близько 15 років тому проектний підрозділ компанії зайнявся вивченням і створенням біонічних механізмів. В активі розробників (умная) машина-мураха, робострекоза, манипулятор-метелик, робопавук, летюча лисиця і щось ще. Получай прикладі цих механізмів інженери вивчали і пристосовували после них особливості руху і польоту живих істот. Робобджола стала останньою розробкою, під пора якої вперше було реалізовано механізм польоту в рої.
Конструкцію робобджоли BionicBee у вигляді орнітоптера (махольота) з двома маховими крилами допомагав проектувати ШІ нате основі генеративних алгоритмів. Вслед рахунок цього вдалося максимально полегшити конструкцію. Шест BionicBee склала 34 грами по (по грибы) довжини корпусу 22 см і розмаху крил 24 см. Колебание помахів може змінюватися від 15 накануне 20 разів получи и распишись секунду. Цю роботу виконує безщітковий електродвигун. Окремо три сервомотори біля основи кожного крила змінюють їхню геометрію, щоб створювати підйомну силу в потрібний отрезок времени і в потрібному місці.
Регулюючи нахили та геометрію крил, інженери змушують робобджолу летіти на будущее время, робити розвороти в обидва боки разве кружляти на місці, а також змінювати висоту польоту. Власне, точну траєкторію польоту задає центральний камп\’ютер, а оскільки всі робобджоли створюються вручну і мають розкид характеристик, кожна з них дефилировать автокалібрування. Після калібрування робобджолами можна керувати як уніфікованими одиницями, без- переймаючись тим, що одна може бути важчою, інша — легшою, а третя — мати трохи інші крила.
Прием польоту робобджіл у рої будується получи системі широкосмугових маяків (UWB). У спеціальному приміщенні встановлено двойка рівні маяків, после часовими мітками яких робобджоли визначають своє місце в просторі та в рої. Доктрина враховує безліч чинників, включно з турбулентністю від махів крилами сусідок у рої. Про інженерів Festo це був цінний досвід зі створення роботизованої літаючої одиниці та організації узгодженого польоту групи таких одиниць. Колись цей досвід стане в пригоді интересах розроблення ще більш просунутих біонічних автоматів, що рояться.
Опубликовано в рубрике